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近年來，中國的芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，國產(chǎn)芯片公司不斷推出新產(chǎn)品，讓中國的芯片產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來了新的高度。米爾2022年推出全志國產(chǎn)處理器T507核心板，取得良好的市場反響，這款車規(guī)級處理器廣泛應(yīng)用于能源電力、PLC控制、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、醫(yī)療器械、商業(yè)顯示等行業(yè)。此次米爾與全志再度合作，推出國產(chǎn)低成本雙核A7處理器——T113-S3的核心板和開發(fā)板，這款MYC-YT113S3核心板價格低至79元！

國產(chǎn)低成本，核心板低至79元

米爾基于全志T113-S3核心板，它的特色在于不僅限于國產(chǎn)化、性價比高，還打破零售核心板100元界限，同時具有雙核Cortex-A7+HiFi4 DSP多核異構(gòu)工業(yè)級處理器，比同類百元左右的核心板具備更高的性價比和性能。此外，米爾核心板零售價僅79元，在市場上更具優(yōu)勢。

極致雙核A7國產(chǎn)處理器

T113-S3是全志科技一款高性價比、入門級嵌入式處理器。T113-S3處理器配備2*Cortex-A7，主頻最高1.2GHz，支持視頻編解碼器、內(nèi)置128M DDR3。支持H.265/H.264 1080P@60FPS視頻解碼、JPEG/MJPEG 1080P@60FPS視頻編碼，具有豐富多媒體接口MIPI-DSI/RGB/LVDS/Parallel CSI，支持1080P@60FPS顯示；此外攝像頭接口（Parallel-CSI）、顯示器接口（MIPI-DSI/LVDS/RGB）、USB2.0接口、CAN接口、千兆以太網(wǎng)等接口，適用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、商業(yè)顯示、能源電力、工業(yè)控制、醫(yī)療器械等場景。

全志科技T113-S3處理器框圖

米爾T113-S3核心板接口資源圖

140PIN郵票孔設(shè)計，6層高密度PCB

米爾基于T113-S3處理器的核心板，采用高密度高速電路板設(shè)計，在大小為37mm*39mm板卡上集成了T113-S3、Nand Flash/eMMC、E2PROM、分立電源等電路。并通過郵票孔引出信號和電源地共計140PIN，這些信號引腳包含了豐富的外設(shè)資源。

米爾T113-S3核心板

符合高性能智能設(shè)備的要求

MYC-YT113X具有非常嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、超高性能、豐富的外設(shè)資源、高性價比、長供貨時間的特點，適用于高性能智能設(shè)備所需要的核心板要求。為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，經(jīng)過嚴(yán)苛的測試，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

米爾T113-S3核心板測試圖

豐富開發(fā)資源

米爾MYD-YT113X提供豐富的軟件資源以幫助客戶盡快實現(xiàn)產(chǎn)品的開發(fā)。在產(chǎn)品發(fā)布時，您可以獲取全部的Linux BSP源碼及豐富的軟件開發(fā)手冊。

米爾T113-S3的核心板，隨同開發(fā)套件MYiR提供了豐富的軟件資源以及文檔資料。軟件資料包含但不限于U-boot、Linux、所有外設(shè)驅(qū)動源碼和相關(guān)開發(fā)工具。文檔資料豐富，MYiR旨在為開發(fā)者提供穩(wěn)定的參考設(shè)計和完善的軟件開發(fā)環(huán)境，能夠有效幫助開發(fā)者提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期、優(yōu)化設(shè)計質(zhì)量、加快產(chǎn)品研發(fā)和上市時間。

米爾T113-S3開發(fā)資源圖

配套開發(fā)板，助力開發(fā)成功 

米爾基于T113-S3處理器的核心板配套開發(fā)板，采用12V/2A直流供電，搭載了千兆以太網(wǎng)接口、1路USB2.0協(xié)議M.2 B型插座的5G/4G模塊接口、板載1路USB2.0協(xié)議的WIFI模塊、1路單通道LVDS顯示接口、1路雙通道LVDS顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路USB OTG Type-C接口、1路USB debug Type-C接口、1路Micro SD接口、1路兼容樹莓派擴展接口。

米爾基于T113-S3處理器的開發(fā)板圖

米爾MYC-YT113X核心板參數(shù)

米爾MYC-YT113X核心板擴展信號

米爾MYC-YT113X開發(fā)板接口

    近些年來，隨著自動控制領(lǐng)域的發(fā)展，攝像鏡頭的工藝和視覺識別算法越來越完善，基于這一基礎(chǔ)，無人機視覺跟蹤技術(shù)成為炙手可熱的研究領(lǐng)域。什么是無人機視覺跟蹤技術(shù)呢？首先無人機通過攝像頭進(jìn)行視頻采集，對采集的信息進(jìn)行存儲，并通過算法識別設(shè)定的跟蹤目標(biāo)，執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。目前無人機視覺跟蹤技術(shù)已經(jīng)廣泛運用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，軍事科研，物流運輸?shù)阮I(lǐng)域。

無人機應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

    在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，無人機視覺追蹤系統(tǒng)運用在識別農(nóng)作物的生長情況中，進(jìn)行高空灌溉、驅(qū)趕害蟲等自動化農(nóng)業(yè)管理；在民用領(lǐng)域，無人機通常使用視覺跟蹤系統(tǒng)識別人體手勢，讓用戶通過手勢操控?zé)o人機的升降和擺動；在生物調(diào)研領(lǐng)域，該技術(shù)更多是為了追蹤記錄野生瀕危動物的生活習(xí)慣，維護(hù)生態(tài)系統(tǒng)平衡。

    無人機跟蹤系統(tǒng)是如何組成的呢？首先，無人機通過高清攝像頭模塊，實時采集圖像數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過信號檢測模塊和圖像預(yù)處理模塊將圖片信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信息，然后通過數(shù)據(jù)采集與處理模塊進(jìn)行采樣、量化，并對各圖片參數(shù)進(jìn)行分析過濾；將分析結(jié)果與設(shè)定的跟蹤目標(biāo)比較，進(jìn)行圖像識別跟蹤；跟蹤的圖像信息可以通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)绞謾C和電腦實時顯示。

無人機視覺跟蹤流程圖

    基于米爾電子MYC-CZU4EV/5EV-V2核心板設(shè)計的無人機視覺跟蹤系統(tǒng)，可以分為圖像信號采集、數(shù)據(jù)處理、信息展示三部分；圖像采集主要通過攝像頭收集圖像信息，再由FPGA芯片高速采集將圖片信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元由VCU和MCU組成，負(fù)責(zé)將采集的圖像數(shù)據(jù)通過算法把設(shè)定好的跟蹤目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注處理；而信息展示部分，則通過無線傳輸系統(tǒng)把信息同步顯示到無人機控制平臺和APP上面，實現(xiàn)實時視頻傳輸，掌握遠(yuǎn)程定位追蹤功能。

    MYC-CZU3EG/4EV/5EV-V2核心板，搭載功能全面的高規(guī)格Zynq UltraScale+ MPSoC芯片，其中芯片的PS端集成了APU ARM Cortex™-A53處理器，RPU Cortex-R5處理器，頻率高達(dá)667MHz的Arm Mali-400 MP2（GPU）。需要注意的是，4EV/5EV芯片比3EG芯片多了一個視頻編解碼器單元 (VCU)，支持H.264/H.265編解碼。芯片搭載內(nèi)部存儲器，外部存儲器接口（DDR）和外設(shè)接口。這些外設(shè)接口主要包括USB總線接口，以太網(wǎng)接口，SD/eMMC接口，I2C總線接口，CAN總線接口，UART接口，GPIO等。高速接口如 PCIE，SATA，Display Port。

機械參數(shù)

每一個勞動者都了不起，向每一位勤勉奮斗的人致敬！勞動最光榮！

米爾電子預(yù)祝大家五一勞動節(jié)快樂！

根據(jù)國務(wù)院對國家節(jié)假日的規(guī)定，五一勞動節(jié)為我國法定節(jié)假日

米爾電子2023年五一勞動節(jié)放假安排：

4月29日至5月3日放假，共5天。5月6日正常上班。

全新網(wǎng)址，界面功能全面升級

經(jīng)過全新升級改版，米爾電子的新網(wǎng)站已經(jīng)正式全新上線與大家見面了！

只需登錄米爾電子官網(wǎng)最新網(wǎng)址

http://www.myir.cn/

就能輕松打開米爾電子官網(wǎng)，獲取所需信息

來看看米爾新網(wǎng)站的更新內(nèi)容吧！

索引清晰，常用模塊一目了然

升級改版后的新網(wǎng)站設(shè)有產(chǎn)品中心、應(yīng)用與方案、服務(wù)與支持、關(guān)于米爾等5個一級欄目，7個信息分區(qū)兩大模塊。

同時新版頁面優(yōu)化升級了展示界面，以全媒體時代用戶體驗需求為導(dǎo)向，產(chǎn)品目錄、產(chǎn)品方案一目了然。其中產(chǎn)品中心以ST、NXP、全志、TI、Xilinx、瑞薩等合作廠商作為一級目錄，進(jìn)一步用具體的處理器型號作二級目錄，為開發(fā)者提供更全面的核心板和開發(fā)板的展示。

 米爾電子官網(wǎng)-處理器展示型號目錄

此外，米爾在醫(yī)療、工控、交通、電力、物聯(lián)網(wǎng)等各行各業(yè)都有豐富的產(chǎn)品應(yīng)用方案，并從中挑選了一些具有代表性的項目做了詳細(xì)的介紹，讓工程師更快、更準(zhǔn)地找到符合自己項目的產(chǎn)品和方案。

米爾電子官網(wǎng)-應(yīng)用方案展示

全新設(shè)計，新風(fēng)格提供優(yōu)質(zhì)體驗

新版網(wǎng)站融合扁平化、卡片式、微粒體的設(shè)計理念和設(shè)計風(fēng)格，沿用米爾電子VI的主題配色體系，頁面風(fēng)格簡介清爽，功能一目了然，更方便開發(fā)者快速、直觀地找到自己需要的產(chǎn)品信息。

為了提供更好的使用體驗，我們還考慮到了不同終端、不同顯示比例的訪問需求，在臺式計算機、平板電腦等多尺寸的屏幕上都進(jìn)行了匹配適應(yīng)，以實現(xiàn)良好的瀏覽體驗，當(dāng)然手機也適配哦！

本次網(wǎng)站的更新不止于此，想要更多了解我們，請訪問我們的新網(wǎng)站：

http://www.myir.cn/

STM32峰會已成功舉辦五屆，第六屆將于今年5月12日-13日在深圳重磅回歸！往年，米爾電子都作為官方合作伙伴，出席演講并展出公司配套的核心板和開發(fā)板。

▲點擊文章尾部鏈接報名

     “STM32 釋放你的創(chuàng)造力” 是2023年STM32峰會的活動主題，旨在展示意法半導(dǎo)體多樣化的產(chǎn)品和解決方案，為工程師們提供親身體驗意法半導(dǎo)體產(chǎn)品及方案的平臺。

     2023年，米爾電子也將受邀參與此次盛會，米爾電子將現(xiàn)場展出STM32相關(guān)的最新產(chǎn)品技術(shù)和應(yīng)用演示，除STM32MP151和STM32MP157系列核心板和開發(fā)板外，還將隆重介紹芯片STM32MP35系列的核心板和demo,屆時，米爾電子的技術(shù)工程師將與各位嘉賓面對面深入交流,并將在論壇發(fā)表基于“米爾核心板加速基于STM32MP1的產(chǎn)品開發(fā)”的演講。感興趣的客戶和朋友歡迎蒞臨參觀了解！

米爾電子將于5月12日（周五）下午15：45-16：15進(jìn)行基于“米爾核心板加速基于STM32MP1的產(chǎn)品開發(fā)”的演講，敬請期待。

報名鏈接：

https://www.stmcu.com.cn/summit2023?para=partner&utm_medium=referral&utm_source=partner&utm_campaign=summit_2023

      嵌入式處理器模組，又稱嵌入式核心板，或為CPU模組/核心板/SOM（System on Module)，它是包含處理系統(tǒng)的核心電子部件的子電路板，集成了主芯片、存儲器（eMMC/Nand Flash)、運行內(nèi)存（DDR）、電源和時鐘電路等。一般采用板對板連接器、郵票孔焊接、金手指等形式與底板連接。軟件方面，嵌入式核心板已完成基礎(chǔ)BSP和嵌入式操作系統(tǒng)的移植適配，在完善各個接口驅(qū)動的同時還會適配Uboot、文件系統(tǒng)以及QT圖形界面的移植開發(fā)，這樣最終呈現(xiàn)給用戶的是一個帶圖形界面的完整操作系統(tǒng)，最大程度方便了用戶進(jìn)行二次開發(fā)。

米爾的T507核心板圖樣

       嵌入式一體板是在客戶的功能需求定下來之后，對功能進(jìn)行剪裁，設(shè)計的一體化的嵌入式板卡，劣勢是最小系統(tǒng)功能復(fù)雜，開發(fā)挑戰(zhàn)性大，且不便于產(chǎn)品升級迭代，維護(hù)成本非常高，且軟件也需要重新移植Uboot、操作系統(tǒng)、QT等，開發(fā)周期過長。

• *核心板作為一塊獨立模塊，集成度高，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性。
• *核心板將CPU的所有功能引腳或大部分功能引腳引出，用戶針對不同產(chǎn)品只需做好外設(shè)電路設(shè)計，降低了開發(fā)的難度。
• *核心板和底板分離，可更好的分工，比如嵌入式處理器模組廠商-米爾擅長做核心板，功能拓展方便。

      采用米爾CPU模組，可以解決復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)和交付的跨越！

       米爾成立12年，在嵌入式處理器模組行業(yè)有著歷史的積累和行業(yè)的沉淀，會從產(chǎn)品性能、軟硬件資源、產(chǎn)品成本等多維度的滿足行業(yè)客戶的需求，推出最契合客戶需求的產(chǎn)品。 

       米爾擁有近20年的嵌入式行業(yè)經(jīng)驗，擁有50多人的研發(fā)團(tuán)隊，針對CPU模組系列產(chǎn)品，我們搭建了完整的研發(fā)體系，制定嚴(yán)格的生產(chǎn)質(zhì)量測試流程，從產(chǎn)品硬件、嵌入式Linux系統(tǒng)以及應(yīng)用程序上，都能為客戶提供良好的技術(shù)保障和品質(zhì)保證。

       米爾協(xié)助客戶產(chǎn)品選型，選擇最優(yōu)的CPU方案，選擇最適合的連接的方式去開發(fā)，再通過廣泛的物料的選擇、批量成本的談判，充分優(yōu)化模組上的物料，為客戶選擇最具優(yōu)勢的產(chǎn)品，讓客戶的產(chǎn)品更具競爭力。

      米爾智慧工廠以先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和管理系統(tǒng)、嚴(yán)格的品質(zhì)管控流程、完善的供應(yīng)鏈體系、強力的工程支撐等優(yōu)勢，幫助客戶提升生產(chǎn)效率、縮短產(chǎn)品交期、保證生產(chǎn)品質(zhì)。客戶自行設(shè)計的底板也可由米爾工廠代工，米爾提供從PCB制作、元器件采購、貼片加工到組裝測試的一站式PCBA生產(chǎn)服務(wù)。

• *米爾為客戶提供六好產(chǎn)品：
• -第一，定義好。充分調(diào)研，提供貼近客戶需求的核心板；
• -第二，設(shè)計好。核心板本土化及高可靠的設(shè)計，易轉(zhuǎn)化，降低開發(fā)成本；
• -第三，質(zhì)量好。嚴(yán)控批量核心板生產(chǎn)加工和測試各環(huán)節(jié)，保障核心板產(chǎn)品品質(zhì)；
• -第四，價格交期好。與芯片原廠保持良好合作關(guān)系，保證核心板的價格和交期穩(wěn)定；
• -第五，資料好。豐富的開發(fā)資料，易上手，配套開發(fā)平臺，加速開發(fā)進(jìn)程；
• -第六，服務(wù)支持好。軟硬件工程師全程技術(shù)指導(dǎo)，快速解答問題核心板開發(fā)板的各類問題。

日前，領(lǐng)先的嵌入式處理器模組廠商米爾電子正式成為全球知名半導(dǎo)體廠商瑞薩電子（Renesas）IDH生態(tài)戰(zhàn)略合作伙伴，雙方將攜手合作為行業(yè)開發(fā)者提供瑞薩RZ系列MPU等產(chǎn)品的平臺開發(fā)和解決方案，致力于為工業(yè)HMI、工業(yè)控制、醫(yī)療器械、電力智能設(shè)備、新能源和工程機械等行業(yè)的嵌入式開發(fā)者提供配套核心板和開發(fā)板以及行業(yè)demo ，加速產(chǎn)品開發(fā)和上市。

合作簽約儀式圓滿完成

2023年4月11日，米爾電子和瑞薩電子在米爾SMT智慧工廠舉行隆重的簽約儀式，雙方就瑞薩系列產(chǎn)品的開發(fā)達(dá)成戰(zhàn)略合作，簽署IDH合作協(xié)議。

圖：瑞薩&米爾電子的戰(zhàn)略合作簽約儀式

（左二：瑞薩電子分銷商管理高級總監(jiān) Alex CHAN、右二：瑞薩電子系統(tǒng)及方案市場部總監(jiān) 王均峰）

圖：瑞薩電子授權(quán)的米爾電子IDH證書

瑞薩電子RZ系列基于32位和64位Arm的高端微處理器(MPU)為未來的智能社會提供了所需的解決方案，RZ產(chǎn)品系列包括RZ/N系列、RZ/T系列、RZ/G系列、RZ/A系列、RZ/V系列，性能卓越，工程師可以輕松實現(xiàn)高分辨率人機界面(HMI)、嵌入式視覺、嵌入式人工智能(e-AI) 和實時控制，以及工業(yè)以太網(wǎng)連接。其中，RZ/G涵蓋人機交互(HMI)和物聯(lián)網(wǎng)邊緣(IOT Edge)產(chǎn)品。

2023年年初，米爾電子聯(lián)合瑞薩推出基于米爾MYC-YG2LX核心板及開發(fā)板，該款產(chǎn)品采用瑞薩RZ/G2L系列處理器的工業(yè)級應(yīng)用芯片，瑞薩RZ/G2L基于64位Arm的高端處理器 (MPU)，2xCortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz，滿足高性能和實時性需求，多媒體方面集成Arm Mali-G31 3D GPU，VPU支持H.264 1920*1080@30FPS視頻編解碼，而且集成了雙千兆以太網(wǎng)，多達(dá)7路串口，2路CANFD等豐富的通訊接口，能夠滿足復(fù)雜工業(yè)通訊的需求，為未來的更智能工業(yè)設(shè)備提供了更高性能的解決方案；引領(lǐng)工業(yè)市場從32位MPU向64位演進(jìn)。

圖：米爾基于瑞薩RZ/G2L處理器的核心板

米爾電子，是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。米爾電子在嵌入式處理器領(lǐng)域具有10多年的研發(fā)經(jīng)驗，為客戶提供基于ARM架構(gòu)、FPGA架構(gòu)的CPU模組及充電控制系統(tǒng)等產(chǎn)品和服務(wù)，此前已與知名半導(dǎo)體廠商Xilinx、NXP、ST、全志科技等取得良好的合作關(guān)系，并推出NXP i.MX、STM32MP1、AM335X、ZYNQ-7000、XCZU3EG、T507等多個系列的CPU模組和行業(yè)demo，并為行業(yè)內(nèi)10000家以上的企業(yè)客戶服務(wù)，助力開發(fā)者產(chǎn)品開發(fā)成功。此次與瑞薩電子再達(dá)成IDH合作伙伴的關(guān)系，將鞏固米爾電子在嵌入式處理器模組行業(yè)的領(lǐng)頭地位，繼續(xù)為智能醫(yī)療、智能交通、智能安防、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、人工智能等行業(yè)客戶提供更專業(yè)的核心板和定制服務(wù)。

        自2007年意法半導(dǎo)體（ST）推出STM32首款Cortex-M內(nèi)核 MCU,十幾年來，ST在MCU領(lǐng)域的發(fā)展是飛速向前的。而2019年ST發(fā)布了全新的STM32MPU系列產(chǎn)品線，STM32MP1作為新一代 MPU 的典范，有著極富開創(chuàng)意義的異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)兼容并蓄了 MPU 和 MCU 雙重優(yōu)勢，受到業(yè)界的喜愛！米爾電子作為ST官方合作伙伴，在意法半導(dǎo)體發(fā)布前就獲得樣品，并組建產(chǎn)品團(tuán)隊研發(fā)核心板，此前，米爾發(fā)布的基于STM32MP1系列的核心板和開發(fā)板受到廣大客戶的認(rèn)可和喜愛，有超過500家的客戶選擇，應(yīng)用行業(yè)豐富。

  米爾作為嵌入式處理器模組行業(yè)的領(lǐng)頭羊，我們的產(chǎn)品更新緊跟ST原廠的新品發(fā)布，今年3月，ST剛發(fā)布了STM32MP13微處理器（MPU），米爾就創(chuàng)新研發(fā)推出：基于STM32MP135處理器的MYC-YF13X核心板及開發(fā)板。接下來看看這款產(chǎn)品的特色優(yōu)勢：

STM32MP135入門級嵌入式開發(fā)平臺

STM32MP13系列處理器是一款基于單核 Cortex-A7 設(shè)計的高性價比，高可靠性工業(yè)級處理器；運行頻率高達(dá)1GHz，配備雙路千兆以太網(wǎng)接口，提供高性價比和高能效的處理能力，該產(chǎn)品線具有高級安全功能，包括：加密算法加速器，提升硬件穩(wěn)健性；內(nèi)存保護(hù)，防止非法訪問；代碼隔離機制，用于運行時保護(hù)數(shù)據(jù)安全；確保產(chǎn)品生命周期內(nèi)平臺認(rèn)證的多種功能;  以及完整的安全生態(tài)系統(tǒng).STM32MP13微處理器專為入門級Linux、裸機或RTOS系統(tǒng)設(shè)計，讓MCU開發(fā)者友好地過渡到MPU平臺設(shè)計。

STM32MP135處理器框圖

單核A7處理器，雙千兆網(wǎng)口

STM32MP135系列處理器是一款基于單核 Cortex-A7 設(shè)計的高性價比，高可靠性工業(yè)級處理器；配備LCD-TFT并行顯示接口、16位并行攝像頭接口；處理器還支持2路千兆以太網(wǎng)接口、2個CAN FD接口、2個USB2.0接口、8個UART功能接口，適用于能源電力、工業(yè)控制、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)HMI等場景。   

米爾STM32MP135核心板接口資源圖

140PIN郵票孔設(shè)計

MYC-YF13X核心板采用高密度高速電路板設(shè)計，在大小為37mm*39mm板卡上集成了STM32MP135、DDR3L、 Nand Flash/eMMC、E2PROM、分立電源等電路。MYC-YF13X核心板以SMD貼片的形式焊接在底板，管腳為郵票孔封裝。板卡采用10層高密度PCB設(shè)計，沉金工藝生產(chǎn)，獨立的接地信號層，無鉛。

米爾STM32MP135核心板

符合高性能智能設(shè)備的要求

MYC-YF13X核心板具有最嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、超高性能、豐富外設(shè)資源、高性價比、長供貨時間的特點，適用于高性能智能設(shè)備所需要的核心板要求。為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，經(jīng)過嚴(yán)苛的測試，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

米爾STM32MP135核心板測試圖

豐富開發(fā)資源

米爾STM32MP135的核心板，隨同開發(fā)套件MYIR提供了豐富的軟件資源以及文檔資料。軟件資料包含但不限于U-boot、Linux、所有外設(shè)驅(qū)動源碼和相關(guān)開發(fā)工具。文檔資料包含產(chǎn)品手冊、硬件用戶手冊、硬件設(shè)計指南、底板PDF原理圖、Linux軟件評估和開發(fā)指南等相關(guān)資料。MYIR旨在為開發(fā)者提供穩(wěn)定的參考設(shè)計和完善的軟件開發(fā)環(huán)境，能夠有效幫助開發(fā)者提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期、優(yōu)化設(shè)計質(zhì)量、加快產(chǎn)品研發(fā)和上市時間。

米爾STM32MP135開發(fā)資源圖

配套開發(fā)板，助力開發(fā)成功 

米爾STM32MP135核心板配套使用開發(fā)板，采用12V/2A直流供電，搭載了2路千兆以太網(wǎng)接口、1路USB2.0協(xié)議MINI PCIE插座的4G模塊接口、1路RGB顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口。

深圳市中小企業(yè)服務(wù)局公示了《關(guān)于2021年深圳市專精特新中小企業(yè)名單》，經(jīng)企業(yè)自主申報、各區(qū)初審?fù)扑]、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局復(fù)核層層嚴(yán)格評審，深圳市米爾電子有限公司成功入選“2021年深圳市專精特新中小企業(yè)認(rèn)定”。

“專精特新”是全國中小企業(yè)評定工作中一項權(quán)威的榮譽稱號，是我國推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、強鏈補鏈的重要一環(huán)，在認(rèn)定資質(zhì)上，對企業(yè)的科研投入、科研成果、創(chuàng)新能力、經(jīng)營管理等方面都有著嚴(yán)格的考核，并且要求入選企業(yè)具備“專業(yè)化、精細(xì)化、特色化、新穎化”特質(zhì)，是產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域的主力軍。

在“專業(yè)化”上，米爾專注嵌入式CPU模組

米爾成立于2011年，米爾與NXP、ST、TI、Xilinx、全志、Microchip等6家芯片廠商保持密切合作，在武漢設(shè)立研發(fā)中心、全國多地設(shè)置辦事處，并投資建設(shè)了米爾智慧工廠，服務(wù)的企業(yè)客戶超過10000家，在行業(yè)具有良好的知名度，公司以精干的營銷隊伍構(gòu)成全球銷售網(wǎng)絡(luò)和售后服務(wù)體系，產(chǎn)品遍布中國大陸、香港、臺灣、歐洲、美洲及非洲等眾多國家和地區(qū)。

在精細(xì)化方面，米爾專注研發(fā)投入

首先，米爾非常了解用戶需求：米爾成立11年，在嵌入式處理器模組行業(yè)有著歷史的積累和行業(yè)的沉淀，我們對自己行業(yè)的產(chǎn)品非常有信心，我們會從產(chǎn)品性能、軟硬件資源、產(chǎn)品成本等多維度的滿足行業(yè)客戶的需求，推出最契合客戶需求的產(chǎn)品。 其次，產(chǎn)品實現(xiàn)能力強；米爾擁有近20年的嵌入式行業(yè)經(jīng)驗，擁有50多人的研發(fā)團(tuán)隊，針對CPU模組系列產(chǎn)品，我們搭建了完整的研發(fā)體系，制定嚴(yán)格的生產(chǎn)質(zhì)量測試流程，從產(chǎn)品硬件、嵌入式Linux系統(tǒng)以及應(yīng)用程序上，都能為客戶提供良好的技術(shù)保障和品質(zhì)保證。

在“特色化”上，米爾提供六好產(chǎn)品

第一，定義好。充分調(diào)研，提供貼近客戶需求的好產(chǎn)品；

第二，設(shè)計好。本土化及高可靠的設(shè)計，易轉(zhuǎn)化，降低開發(fā)成本；

第三，質(zhì)量好。嚴(yán)控生產(chǎn)加工和測試各環(huán)節(jié)，保障產(chǎn)品品質(zhì)；

第四，價格交期好。與原廠保持良好合作關(guān)系，價格和交期穩(wěn)定；

第五，資料好。豐富的開發(fā)資料，易上手，加速開發(fā)進(jìn)程；

第六，服務(wù)支持好。軟硬件工程師全程技術(shù)指導(dǎo)，快速解答問題。

在“新穎化 ”上，米爾多次獲得產(chǎn)品創(chuàng)新獎

其中CPU模組是我們公司的主流產(chǎn)品。我們和恩智浦公司合作了i.MX6UL/i.MX6ULL、 i.MX8M Mini、i.MX 8M Plus系列產(chǎn)品。與ST公司合作了推出了STM32MP1系列產(chǎn)品。與TI公司合作推出了AM335X和AM437X燈系列產(chǎn)品。與XILINX合作了Zynq UltraScale+ MPSo系列產(chǎn)品。最近，我我們還發(fā)布了跟全志合作了基于T507-H處理器產(chǎn)品的國產(chǎn)CPU模組。

米爾這些主流產(chǎn)品還獲得“第四屆中國IoT技術(shù)創(chuàng)新獎”、“第六屆中國IoT產(chǎn)品金獅獎”等殊榮，目前公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于智慧城市、智慧交通、新能源、電力互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、智慧醫(yī)療、人工智能等領(lǐng)域，得到廣大客戶的一致好評。

此次獲得深圳市專精特新中小企業(yè)認(rèn)定，是對米爾電子創(chuàng)新能力、行業(yè)影響力及綜合實力的高度認(rèn)可。未來，米爾電子將充分發(fā)揮“專精特新”企業(yè)的示范引領(lǐng)作用，更加注重自主科技產(chǎn)品創(chuàng)新能力提升，持續(xù)加大創(chuàng)新研發(fā)投入力度，提供更高精度的CPU核心模組，為智能醫(yī)療、智能交通、智能安防、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、人工智能等行業(yè)客戶提供更專業(yè)的產(chǎn)品與服務(wù)，助力嵌入式行業(yè)的發(fā)展。

基于國產(chǎn)車規(guī)級處理器T507-H開發(fā)平臺，如何用50行Python代碼實現(xiàn)圖傳和人臉識別？

我們在米爾國產(chǎn)T507-H車規(guī)級處理器的開發(fā)板上嘗試無線圖傳功能，并且疊加人臉識別檢測視頻中是否存在人臉。這次使用的是USB攝像頭，可以直接接在開發(fā)板的接口上。

1.連接攝像頭

連接好攝像頭后使用指令dmesg，看到能讀取到攝像頭。顯示為HIK 720p Camera

接下來使用v4l來檢測相機的詳細(xì)參數(shù)。
安裝v4l：sudo apt install v4l-utils

使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看詳細(xì)信息與設(shè)備號

2.使用OpenCV進(jìn)行人臉識別

這里使用的識別程序借鑒了這個CSDN博主的代碼https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/123643791

在開始之前，先安裝幾個庫。
sudo apt update完成更新

sudo apt install python3-opencv

pip3 install --upgrade pip

pip3 install zmq
pip3 install pybase64

首先在開發(fā)板上運行如下程序，讀取攝像頭數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至PC。

import cv2
import zmq
import base64


def main():
    '''
    主函數(shù)
    '''
    IP = '192.168.2.240' #上位機視頻接受端的IP地址

    # 創(chuàng)建并設(shè)置視頻捕獲對象
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    print("open? {}".format(cap.isOpened()))
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)  # 設(shè)置圖像寬度
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)  # 設(shè)置圖像高度

    # 建立TCP通信協(xié)議
    contest = zmq.Context()
    footage_socket = contest.socket(zmq.PAIR)
    footage_socket.connect('tcp://%s:5555'%IP)

接著需要在PC上接收開發(fā)板傳來的信息，將視頻分為一幀幀的內(nèi)容分別存儲和處理。當(dāng)識別到人臉時會用紅框圈出。
打開anaconda prompt運行如下內(nèi)容

import cv2
import zmq
import base64
import numpy as np

def main():
    '''
    主函數(shù)
    '''
    context = zmq.Context()
    footage_socket = context.socket(zmq.PAIR)
    footage_socket.bind('tcp://*:5555')
    cv2.namedWindow('Stream',flags=cv2.WINDOW_NORMAL | cv2.WINDOW_KEEPRATIO)


    while True:
        print("監(jiān)聽中")
        frame = footage_socket.recv_string() #接收TCP傳輸過來的一幀視頻圖像數(shù)據(jù)
        img = base64.b64decode(frame) #把數(shù)據(jù)進(jìn)行base64解碼后儲存到內(nèi)存img變量中
        npimg = np.frombuffer(img, dtype=np.uint8) #把這段緩存解碼成一維數(shù)組
        source = cv2.imdecode(npimg, 1) #將一維數(shù)組解碼為圖像source
        # img=cv2.imread('1.png',1)
        grayimg = cv2.cvtColor(source, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
        faces = face_cascade.detectMultiScale(grayimg, 1.2, 5)
        for (x, y, w, h) in faces:
            cv2.rectangle(source, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
        cv2.imshow('frame', source)
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            capture.release()
            break
 
if __name__ == '__main__':
    '''
    程序入口
    '''
    main()

正常工作時會一直print監(jiān)聽中。

此時可以在pc上彈出的窗口中看到攝像頭畫面，有人臉出現(xiàn)也能自動識別。不過存在一定的延遲。

MYD-YT507H開發(fā)板由米爾電子于2022年推出和銷售，搭載了全志的車規(guī)級T507-H處理器，具有超高性能和豐富的外設(shè)資源，是優(yōu)秀的國產(chǎn)工業(yè)CPU平臺。屏蔽罩下的是全志的T507-H處理器：

米爾MYD-YT507H開發(fā)板